ioPAC RTU Controllers
C/C++ Sample Code Programming Guide
 All Data Structures Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Macros Groups Pages
Modules | Data Structures | Macros | Typedefs | Enumerations | Functions
Library

Modules

 Misc
 
 IOEvent
 
 IO
 
 Serial
 
 Cellular
 
 ModbusMaster
 
 ModbusTCPSlave
 
 AOPC
 Moxa ActiveOPC Server (AOPC Server)
 
 TagService
 Moxa TAG Library

 

Data Structures

struct  IO_Info
 
struct  Module_Info
 
struct  Timestamp
 

Macros

#define USB_VID_MOXA   0x110a
 
#define USB_PID_RTU_85M_1602   0x5200
 
#define USB_PID_RTU_85M_2600   0x5240
 
#define USB_PID_RTU_85M_3800   0x52c0
 
#define USB_PID_RTU_85M_3810   0x52c1
 
#define USB_PID_RTU_85M_3801   0x5300
 
#define USB_PID_RTU_85M_3811   0x5301
 
#define USB_PID_RTU_85M_6810   0x5340
 
#define USB_PID_RTU_85M_6600   0x5380
 
#define USB_PID_RTU_AIO_8di_8dio_8ai   0x50e0
 
#define USB_PID_RTU_85M_5401   0x53e0
 
#define USB_PID_RTU_85M_5220   0x53e1
 
#define USB_PID_RTU_85M_5142   0x53e2
 
#define USB_PID_RTU_85M_5130   0x53e3
 
#define MAX_SLOT   9
 
#define MAX_CHANNEL   24
 

Typedefs

typedef unsigned long UINT32
 
typedef long INT32
 
typedef unsigned short UINT16
 
typedef short INT16
 
typedef unsigned char UINT8
 
typedef char INT8
 

Enumerations

enum  IO_ERR_CODE {
  IO_ERR_OK = 0, IO_ERR_DEVICE, IO_ERR_CMD, IO_ERR_TYPE,
  IO_ERR_ITEM, IO_ERR_COPY, IO_ERR_SLOT, IO_ERR_CHANNEL,
  IO_ERR_ARGUMENT, IO_ERR_RW, IO_ERR_ACTION, IO_ERR_UPDATE,
  IO_ERR_FAST_AI_BUF_EMPTY, IO_ERR_FAST_AI_BUF_OVERFLOW, IO_ERR_FAST_AI_NO_BUF, IO_ERR_IO_MODULE_REQUEST,
  IO_ERR_COMMUNICATION_MODULE_REQUEST, IO_ERR_SEMAPHORE_LOCK, IO_ERR_TIMEOUT, IO_ERR_SYSTEM_INFO,
  IO_ERR_MODULE_INFO, IO_ERR_HOT_PLUG, IO_ERR_DUPLICATE_REGISTER, IO_ERR_IO_EVENT_QUEUE_EMPTY,
  IO_ERR_CELLULAR_POWER_INDICATOR, IO_ERR_CELLULAR_EMERGENCY_OFF, IO_ERR_CELLULAR_IGT_ON, IO_ERR_POWER,
  IO_ERR_AMOUNT
}
 
enum  MODULE_RW_ERR_CODE {
  MODULE_RW_ERR_OK = 0, MODULE_RW_ERR_DEVICE, MODULE_RW_ERR_SLOT, MODULE_RW_ERR_CMD,
  MODULE_RW_ERR_ARGUMENT, MODULE_RW_ERR_SYSTEM_INFO, MODULE_RW_ERR_RW, MODULE_RW_ERR_VERSION,
  MODULE_RW_ERR_TIMEOUT, MODULE_RW_ERR_PACKET, MODULE_RW_ERR_INSUFFICIENT_BUFFER, MODULE_RW_ERR_REQUEST_FAIL,
  MODULE_RW_ERR_REQUEST_EXCEPTION, MODULE_RW_ERR_BUSY, MODULE_RW_ERR_COMMUNICATION_MODULE_REQUEST, MODULE_RW_ERR_SEMAPHORE_LOCK,
  MODULE_RW_ERR_HOT_PLUG, MODULE_RW_ERR_TIMESTAMP, MODULE_RW_ERR_TIMESTAMP_NOT_SYNC, MODULE_RW_ERR_IO_PARAM,
  MODULE_RW_ERR_IO_TYPE, MODULE_RW_ERR_IO_CH, MODULE_RW_ERR_IO_MODE, MODULE_RW_ERR_IO_FILTER,
  MODULE_RW_ERR_IO_TRIGGER, MODULE_RW_ERR_IO_SIG_WIDTH, MODULE_RW_ERR_IO_PWM, MODULE_RW_ERR_IO_BURNOUT,
  MODULE_RW_ERR_IO_CALIBRATION, MODULE_RW_ERR_IO_BUF, MODULE_RW_ERR_IO_FAST_AI_BUF_EMPTY, MODULE_RW_ERR_IO_FAST_AI_BUF_OVERFLOW,
  MODULE_RW_ERR_IO_FAST_AI_NOT_READY, MODULE_RW_ERR_POWER, MODULE_RW_ERR_AMOUNT
}
 
enum  AI_TRANSFORM_ERR_CODE { AI_TRANSFORM_ERR_OK = 0, AI_TRANSFORM_ERR_RANGE, AI_TRANSFORM_ERR_VALUE, AI_TRANSFORM_ERR_AMOUNT }
 

Functions

struct IO_Info __attribute__ ((packed))
 

Detailed Description

Macro Definition Documentation

#define USB_VID_MOXA   0x110a
#define USB_PID_RTU_85M_1602   0x5200
#define USB_PID_RTU_85M_2600   0x5240
#define USB_PID_RTU_85M_3800   0x52c0
#define USB_PID_RTU_85M_3810   0x52c1
#define USB_PID_RTU_85M_3801   0x5300
#define USB_PID_RTU_85M_3811   0x5301
#define USB_PID_RTU_85M_6810   0x5340
#define USB_PID_RTU_85M_6600   0x5380
#define USB_PID_RTU_AIO_8di_8dio_8ai   0x50e0
#define USB_PID_RTU_85M_5401   0x53e0
#define USB_PID_RTU_85M_5220   0x53e1
#define USB_PID_RTU_85M_5142   0x53e2
#define USB_PID_RTU_85M_5130   0x53e3
#define MAX_SLOT   9
#define MAX_CHANNEL   24

Typedef Documentation

typedef unsigned long UINT32
typedef long INT32
typedef unsigned short UINT16
typedef short INT16
typedef unsigned char UINT8
typedef char INT8

Enumeration Type Documentation

Enumerator
IO_ERR_OK 

0

IO_ERR_DEVICE 

1

IO_ERR_CMD 

2

IO_ERR_TYPE 

3

IO_ERR_ITEM 

4

IO_ERR_COPY 

5

IO_ERR_SLOT 

6

IO_ERR_CHANNEL 

7

IO_ERR_ARGUMENT 

8

IO_ERR_RW 

9

IO_ERR_ACTION 

10

IO_ERR_UPDATE 

11

IO_ERR_FAST_AI_BUF_EMPTY 

12

IO_ERR_FAST_AI_BUF_OVERFLOW 

13

IO_ERR_FAST_AI_NO_BUF 

14

IO_ERR_IO_MODULE_REQUEST 

15

IO_ERR_COMMUNICATION_MODULE_REQUEST 

16

IO_ERR_SEMAPHORE_LOCK 

17

IO_ERR_TIMEOUT 

18

IO_ERR_SYSTEM_INFO 

19

IO_ERR_MODULE_INFO 

20

IO_ERR_HOT_PLUG 

21

IO_ERR_DUPLICATE_REGISTER 

22

IO_ERR_IO_EVENT_QUEUE_EMPTY 

23

IO_ERR_CELLULAR_POWER_INDICATOR 

24

IO_ERR_CELLULAR_EMERGENCY_OFF 

25

IO_ERR_CELLULAR_IGT_ON 

26

IO_ERR_POWER 

27

IO_ERR_AMOUNT 

28

Enumerator
MODULE_RW_ERR_OK 

0

MODULE_RW_ERR_DEVICE 

1

MODULE_RW_ERR_SLOT 

2

MODULE_RW_ERR_CMD 

3

MODULE_RW_ERR_ARGUMENT 

4

MODULE_RW_ERR_SYSTEM_INFO 

5

MODULE_RW_ERR_RW 

6

MODULE_RW_ERR_VERSION 

7

MODULE_RW_ERR_TIMEOUT 

8

MODULE_RW_ERR_PACKET 

9

MODULE_RW_ERR_INSUFFICIENT_BUFFER 

10

MODULE_RW_ERR_REQUEST_FAIL 

11

MODULE_RW_ERR_REQUEST_EXCEPTION 

12

MODULE_RW_ERR_BUSY 

13

MODULE_RW_ERR_COMMUNICATION_MODULE_REQUEST 

14

MODULE_RW_ERR_SEMAPHORE_LOCK 

15

MODULE_RW_ERR_HOT_PLUG 

16

MODULE_RW_ERR_TIMESTAMP 

17

MODULE_RW_ERR_TIMESTAMP_NOT_SYNC 

18

MODULE_RW_ERR_IO_PARAM 

19

MODULE_RW_ERR_IO_TYPE 

20

MODULE_RW_ERR_IO_CH 

21

MODULE_RW_ERR_IO_MODE 

22

MODULE_RW_ERR_IO_FILTER 

23

MODULE_RW_ERR_IO_TRIGGER 

24

MODULE_RW_ERR_IO_SIG_WIDTH 

25

MODULE_RW_ERR_IO_PWM 

26

MODULE_RW_ERR_IO_BURNOUT 

27

MODULE_RW_ERR_IO_CALIBRATION 

28

MODULE_RW_ERR_IO_BUF 

29

MODULE_RW_ERR_IO_FAST_AI_BUF_EMPTY 

30

MODULE_RW_ERR_IO_FAST_AI_BUF_OVERFLOW 

31

MODULE_RW_ERR_IO_FAST_AI_NOT_READY 

32

MODULE_RW_ERR_POWER 

33

MODULE_RW_ERR_AMOUNT 

34

Enumerator
AI_TRANSFORM_ERR_OK 

0

AI_TRANSFORM_ERR_RANGE 

1

AI_TRANSFORM_ERR_VALUE 

2

AI_TRANSFORM_ERR_AMOUNT 

3

Function Documentation

struct IO_Info __attribute__ ( (packed)  )